魔視智能成立于2015年，是一家以視覺(jué)為主的ADAS初創(chuàng)企業(yè)。近日，魔視智能開(kāi)始在國(guó)內(nèi)一家乘用車OEM前裝批量出貨，商用車市場(chǎng)也正在布局。
魔視智能CEO虞正華在接受《高工智能汽車》專訪時(shí)表示，前裝乘用車市場(chǎng)是公司關(guān)注的重點(diǎn)，未來(lái)幾年也會(huì)有一個(gè)較大的增長(zhǎng)，但商用車市場(chǎng)也不可小覷，在政策指引下，其可會(huì)是新技術(shù)快速落地的一個(gè)領(lǐng)域，因此公司也會(huì)在未來(lái)幾年持續(xù)耕耘商用車市場(chǎng)。
魔視智能CEO虞正華在2018高工智能汽車開(kāi)發(fā)者大會(huì) · 武漢商用車專場(chǎng)上發(fā)表主題演講
拿下前裝訂單的，是魔視的純視覺(jué)ADAS解決方案，虞正華表示，公司2015年剛進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候，就面對(duì)著行業(yè)巨頭Mobileye，正面競(jìng)爭(zhēng)勝算寥寥，對(duì)于公司而言，另辟蹊徑才是正確的生存之道。
因此在ADAS行業(yè)內(nèi)有多年經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，摒棄了Mobileye的傳統(tǒng)技術(shù)路線，轉(zhuǎn)而選擇了以深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的技術(shù)路線。
深度學(xué)習(xí)在圖像處理方面有著天然的優(yōu)勢(shì)，但深度學(xué)習(xí)需要強(qiáng)大算力的支持，DSP、ARM的運(yùn)算力都不夠，彼時(shí)只有FPGA、GPU可以滿足，但GPU由于在功耗、成本、車規(guī)等方面的劣勢(shì)，公司在選擇最終的計(jì)算平臺(tái)的時(shí)候就選擇了FPGA。
而選擇了FPGA的路線，就無(wú)法避開(kāi)賽靈思、Altera（Intel收購(gòu)）兩大巨頭，前者占據(jù)大部分市場(chǎng)，且是FPGA的開(kāi)創(chuàng)者。
也因此，公司從2015年開(kāi)始就與賽靈思建立了合作伙伴關(guān)系，選擇了以FPGA為依托的嵌入式深度學(xué)習(xí)路線，成為了國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的幾家得到賽靈思支持的創(chuàng)業(yè)公司。
賽靈思是FPGA執(zhí)牛耳者，能同其建立合作關(guān)系，需要在軟硬件方面有一定的技術(shù)研發(fā)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)。
FPGA正當(dāng)時(shí)
不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性要求差異都很大，F(xiàn)PGA在算力和穩(wěn)定性上，可以提供足夠的支持。另外一方面，人工智能還在發(fā)展，算法的迭代變化也很快，F(xiàn)PGA靈活的特性可以滿足各個(gè)廠商的靈活的需求。
因此在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，F(xiàn)PGA會(huì)在自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)中扮演一個(gè)重要的角色。
既然能進(jìn)入前裝，滿足車規(guī)就成了一個(gè)必須具備的能力。車規(guī)是一個(gè)寬泛的概念，首先產(chǎn)品的軟硬件需要通過(guò)各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，比如ISO26262，ASIL等級(jí)認(rèn)證；其次在產(chǎn)品交付給OEM試用測(cè)試的時(shí)候，各個(gè)OEM又有差異化的測(cè)試體系和標(biāo)準(zhǔn)要求。這其中有一些強(qiáng)制的標(biāo)準(zhǔn)，比如商用車的JT/T 883，IATF 16949（汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系）。
除了功能上的一些標(biāo)準(zhǔn)外，還有安全性的嚴(yán)苛要求，比如適應(yīng)惡劣環(huán)境、工作穩(wěn)定性，超過(guò)三年以上的產(chǎn)品質(zhì)量保證、后期維護(hù)等。有可量化的標(biāo)準(zhǔn)，也有不可量化的標(biāo)準(zhǔn)，這其中各個(gè)OEM之間會(huì)有差異性，但總的目的是讓車更安全。
FPGA能夠很好的滿足當(dāng)下的一些功耗、算力、車規(guī)等方面的要求，因此公司也就選擇了基于FPGA開(kāi)發(fā)。
虞正華表示，F(xiàn)PGA是一個(gè)通用平臺(tái)，本身的硬件、邏輯單元是相對(duì)固定的。因此對(duì)于選用了FPGA為技術(shù)路線的公司而言，真正的挑戰(zhàn)是設(shè)計(jì)優(yōu)良性能的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能將運(yùn)算單元用到最好！其次數(shù)據(jù)的存取、處理運(yùn)算如何設(shè)計(jì)，使得數(shù)據(jù)的處理和存取達(dá)到一個(gè)平衡的程度，這其中有很大的學(xué)問(wèn)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的玄妙
深度學(xué)習(xí)本身就是神經(jīng)卷積網(wǎng)絡(luò)，在大的框架上都是一樣的，但在具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，各家公司的不同技術(shù)路線都會(huì)有較大的差異，這種差異也會(huì)導(dǎo)致最終的效果參差不齊。比如同樣是一個(gè)目標(biāo)的檢測(cè)，是一次檢測(cè)完成得出結(jié)果，還是兩次篩選？
深度學(xué)習(xí)是比較開(kāi)放的，有開(kāi)源的代碼供愛(ài)好者和公司使用，但開(kāi)源代碼的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與相應(yīng)的應(yīng)用、計(jì)算平臺(tái)都無(wú)關(guān)，因此這種通用的網(wǎng)絡(luò)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)并不明顯。
虞正華表示，只有經(jīng)過(guò)針對(duì)性的優(yōu)化和設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，才能將其性能優(yōu)化到最佳。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)包括寬度、深度（層數(shù)），以及不同層處理的任務(wù)；在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)前也要考慮網(wǎng)絡(luò)的裁剪和定點(diǎn)化工作，這一部分需要理論框架支持，當(dāng)然最主要的工作還是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)上。
舉例而言，一般軟件代碼編寫都是用類似于C語(yǔ)言這樣的不直接面向機(jī)器的編程語(yǔ)言，完成代碼編寫后編譯器可以完成剩下的工作，這種編譯器一般是通用型的，轉(zhuǎn)化后的二進(jìn)制代碼效率不一定很高。
但事實(shí)上通過(guò)更接近硬件的匯編語(yǔ)言手工編寫，軟件算法優(yōu)化效果會(huì)更好。但是匯編的門檻較高，一般公司不會(huì)在這個(gè)層級(jí)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
FPGA的邏輯開(kāi)發(fā)類似的原理，公司的深度學(xué)習(xí)軟件都是基于Verilog這樣的硬件描述語(yǔ)言，因此效率要比普通的高許多，尤其是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的特定領(lǐng)域。
專注視覺(jué)感知技術(shù)
ADAS市場(chǎng)主要分為乘用車和商用車市場(chǎng)，乘用車的要求較高，測(cè)試和試驗(yàn)的周期較長(zhǎng)，碰到的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也會(huì)較大，很多都是國(guó)際廠商。
自主品牌OEM在尋求供應(yīng)商的替代，但需要一個(gè)過(guò)程。商用車市場(chǎng)總量較小，但相對(duì)需求會(huì)個(gè)性化一些，競(jìng)爭(zhēng)的壓力會(huì)小一些。
魔視智能在2018年度商用車智能網(wǎng)聯(lián)評(píng)選中獲得年度商用車ADAS新銳企業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)
魔視智能在兩個(gè)市場(chǎng)都投入了精力，虞正華表示，在乘用車領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)可以幫助公司在商用車市場(chǎng)更快速落地。
目前公司的商用車ADAS產(chǎn)品，還只涉及LDW/FCW/PCW等預(yù)警類功能，像涉及到控制執(zhí)行的AEB功能，就需要其他傳感器輔助。
公司目前的視覺(jué)產(chǎn)品已經(jīng)可以支持毫米波雷達(dá)等感知傳感器的融合，滿足883標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于視覺(jué)毫米波雷達(dá)融合系統(tǒng)的要求，并可以擴(kuò)展AEB這樣包含決策控制的功能。
之所以這樣，是因?yàn)橛菡A認(rèn)為，預(yù)警類功能是一個(gè)過(guò)渡性產(chǎn)品，未來(lái)隨著技術(shù)的成熟，一定會(huì)轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行類。
未來(lái)5年，純視覺(jué)為主的ADAS功能會(huì)很快過(guò)渡到融合方案，尤其是商用車。虞正華表示，公司的視覺(jué)能力對(duì)于融合方案能夠提供強(qiáng)有力的支持，例如目前的產(chǎn)品中已經(jīng)支持了Freespace功能，從而可以有效去除雷達(dá)的誤觸發(fā)，例如鐵板、井蓋、天橋的干擾，對(duì)于AEB這樣的功能是非常重要的。
魔視智能基于深度學(xué)習(xí)的車輛、車道線檢測(cè)及Freespace效果
而一旦涉足控制執(zhí)行，對(duì)感知系統(tǒng)的要求也上升了一個(gè)臺(tái)階，單一的傳感器都沒(méi)辦法勝任。除了要在感知部分進(jìn)行融合處理，還需要執(zhí)行部分的協(xié)調(diào)，這部分就牽涉到了國(guó)際一線Tier1。
目前乘用車的執(zhí)行部分，基本是由Tier1壟斷，創(chuàng)業(yè)公司話語(yǔ)權(quán)較弱。因此，執(zhí)行系統(tǒng)的對(duì)接，更有可能的，還是讓OEM牽頭破冰。
虞正華表示，隨著智能駕駛的發(fā)展，行業(yè)也正在顯示出一種開(kāi)放的趨勢(shì)，未來(lái)當(dāng)中還是有一定的操作空間的，但創(chuàng)業(yè)公司要想分一杯羹，首先要修煉好自己的內(nèi)功。
魔視智能的定位是基于視覺(jué)感知傳感器，提供相應(yīng)的感知、測(cè)距、定位信息，服務(wù)于自動(dòng)駕駛。未來(lái)也會(huì)繼續(xù)專注在視覺(jué)感知部分，提供各種場(chǎng)景下的技術(shù)方案支持。
公司最近也與一些OEM進(jìn)行了自動(dòng)泊車的演示，主要提供視覺(jué)方面的技術(shù)，例如基于視覺(jué)的車位識(shí)別。
對(duì)于公司中遠(yuǎn)期的目標(biāo)，虞正華表示希望公司在乘用車和商用車的耕耘都能取得豐碩的成果，在2020/2021年能夠進(jìn)入L3/L4等級(jí)的量產(chǎn)。
